[아두이노] MG90s 서보모터

본 절은 [MG90s] 아두이노 센서를 사용하기 위해 알아야 할 내용과 실습 방법에 대해 설명한다. 아두이노 센서의 특징, 동작원리, 사양, 연결 핀 배열, 출력 값, 주의사항을 알아본다. 아두이노와 센서를 연결하고, 간단한 코딩으로 센서를 쉽게 실습할 수 있다. 

 

목차

 

 

 

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MG90s 아두이노 서보모터

 

 

 

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MG90s 모터란?

MG90S는 메탈 기어가 있는 마이크로 서보 모터이다. 작고 가벼운 서보는 높은 출력을 제공하므로 RC 비행기, 쿼드콥터 또는 로봇 팔에 이상적이다.

 

 

 

 

MG90S_Tower-Pro.pdf

0.12MB

 

 

 

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MG90s 서보모터 특징

MG90s 모터의 특징은 다음과 같다. 

 

TowerPro MG-90S 기능

• 작동 전압: 4.8V ~ 6V(일반적으로 5V)
• 스톨 토크: 1.8kg/cm(4.8V)
• 최대 실속 토크: 2.2kg/cm(6V)
• 작동 속도는 0.1s/60°(4.8V)입니다.
• 기어 유형: 금속
• 회전: 0°-180°
• 모터 무게 : 13.4gm
• 패키지에는 기어 혼과 나사가 포함되어 있다.

 

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MG90s 서보모터 동작 원리

MG90s 센서의 원리는 다음과 같다. 

 

프로젝트에 적합한 서보 모터를 선택하고 나면 사용 방법에 대한 질문이 나온다. 우리가 알다시피 이 모터에서 3개의 전선이 나온다.

모터를 회전시키려면 빨간색과 갈색 와이어를 사용하여 +5V로 모터에 전원을 공급하고 주황색 와이어에 PWM 신호를 보내야 한다.

 

 

생성된 PWM 신호가 50Hz의 주파수를 가져야 하고 PWM 주기는 20ms여야 한다는 것을 이해할 수 있다.

그 중 On-Time은 1ms에서 2ms까지 다양할 수 있다.

예를 들어, on-time이 1ms일 때 모터는 0°가 될 것이고 1.5ms일 때 모터는 90°가 된다.

예를 들어, on-time이 2ms일 때 모터는 180°가 된다.

 

따라서 on-time을 1ms에서 2ms로 변경하여 모터를 0°에서 180°까지 제어할 수 있다.

 

http://www.electricaleasy.com/2015/01/how-does-servo-motor-work.html

 

 

 

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MG90s 센서 구입하기

[MG90s 센서]는 알리익스프레스, 네이버 쇼핑몰, 아마존 등에서 센서를 구입할 수 있다

 

 

 

 

 

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MG90s 하드웨어 연결

다음과 같이 MG90s 아두이노 센서를 연결할 수 있다.   전원을 제외하고 1개의 신호만 사용한다. 추가적인 회로 구성도 없다. 

 

 

 

 

와이어 번호	와이어 색상	설명
1	갈색	시스템 접지에 연결된 접지선
2	빨간색	모터의 전원은 일반적으로 +5V가 사용
3	주황색	PWM 신호는 모터를 구동하기 위해 이 와이어를 통해 입력

 

 

아래 회로는 전원과 아두이노 9번 핀을 쉴드에 연결하였다.

 

 

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MG90s 소프트웨어 코딩

하드웨어 연결이 완료되면, 아두이노 IDE를 이용해 아두이노 센서 소스코드를 코딩할 수 있다. 

파일 > 예제 > Servo > Sweep 의 예제 파일을 읽어온다. 

 

코드는 다음과 같다. 

/* Sweep
 by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
 This example code is in the public domain.

 modified 8 Nov 2013
 by Scott Fitzgerald
 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
*/

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

 

 

 

 

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MG90s 센서 동작확인

하드웨어 연결, 소프트웨어 코딩이 완료되면 다음과 같이 동작 화면을 확인할 수 있다. 

 

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개발환경 : WINDOWS 10 
아두이노 IDE : 1.8.13 
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01 연결
 - 아두이노와 PC 연결 
 - 아두이노 IDE 실행 
 - 메뉴 → 툴 → 보드:아두이노 UNO 확인 
  - 메뉴 → 스케치 → 확인/컴파일 

02 컴파일 확인 

스케치>확인/컴파일(CTRL+R) 를 선택해서 컴파일을 진행한다.

03 아두이노 우노 업로드 

컴파일이 이상없이 완료되면 스케치>업로드(CTRL+U) 를 선택해서 컴파일 파일을 업로드 한다. 

 

04 동작 확인

다음과 같이 동작을 확인할 수 있다. 

 

https://www.youtube.com/watch?v=ZGXzngBxBgA 

 

 

 

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마무리

아두이노와 MG90s 를 연결하고, 간단한 코딩으로 센서를 쉽게 실습할 수 있다. 

 

 

 

 

 

 

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모두의 아두이노 환경 센서 책

[모두의 아두이노 환경 센서] 책은 예스24, 인터넷 교보문고, 알라딘, 인터파크도서, 영풍문고, 반디앤루니스 , 도서11번가 등에서 구입할 수 있다. 이 책에서는 PMS7003, GP2Y1010AU0F, PPD42NS, SDS011 미세먼지 센서, DHT22 온습도 센서, MH-Z19B 이산화탄소 센서, ZE08-CH2O 포름알데히드 센서, CCS811 총휘발성유기화합물 TVOC, GDK101 방사선(감마선) 센서, MQ-131 오존(O3) 센서, MQ-7 일산화탄소, MICS-4514 이산화질소 센서, MICS-6814 암모니아 센서, DGS-SO2 아황산가스(SO2) 센서, BME280 기압 센서, GUVA-S12SD 자외선(UV) 센서, MD0550 기류 센서, QS-FS01 풍속 센서(Wind speed) 를 사용한다.  

모두의 아두이노 환경 센서