[아두이노] Arduino Nano 33 BLE Sense 에서 센서 사용하기

본 절은 [Arduino Nano 33 BLE Sense] 아두이노 센서를 사용하기 위해 알아야 할 내용과 실습 방법에 대해 설명한다. 아두이노 센서의 특징, 동작원리, 사양, 연결 핀 배열, 출력 값, 주의사항을 알아본다. 아두이노와 센서를 연결하고, 간단한 코딩으로 센서를 쉽게 실습할 수 있다. 

 

목차

 

 

 

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Arduino Nano 33 BLE Sense 에서 센서 사용하기

 

 

 

 

 

 

 

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Arduino Nano 33 BLE Sense  의 센서 라이브러리 설치하기

 

Arduino Nano 33 BLE Sense 라이브러리를 설치한다. 

 

아두이노+NANO33+BLE+Sense+라이브러리.zip

0.02MB

 

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Arduino Nano 33 BLE Sense 센서 동작확인

하드웨어 연결, 소프트웨어 코딩이 완료되면 다음과 같이 동작 화면을 확인할 수 있다. 

 

센서 코드는 다음과 같다. 

#include <Arduino_LSM9DS1.h>
#include <Arduino_LPS22HB.h>
#include <Arduino_HTS221.h>
#include <Arduino_APDS9960.h>
float accel_x, accel_y, accel_z;
float gyro_x, gyro_y, gyro_z;
float mag_x, mag_y, mag_z;
float Pressure;
float Temperature, Humidity;
int Proximity;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if (!IMU.begin()) { //LSM9DSI센서 시작
    Serial.println("LSM9DSI센서 오류!");
    while (1);
  }
  if (!BARO.begin()) { //LPS22HB센서 시작
    Serial.println("LPS22HB센서 오류!");
    while (1);
  }
  if (!HTS.begin()) { //HTS221센서 시작
    Serial.println("HTS221센서 오류!");
    while (1);
  }
  if (!APDS.begin()) { //APDS9960센서 시작
    Serial.println("APDS9960센서 오류!");
    while (1);
  }
}
void loop() {
  //가속도센서
  if (IMU.accelerationAvailable()) {
    IMU.readAcceleration(accel_x, accel_y, accel_z);
    Serial.print("가속도 센서 = "); 
    Serial.print(accel_x); 
    Serial.print(", "); 
    Serial.print(accel_y); 
    Serial.print(", "); 
    Serial.println(accel_z);
  }
  //자이로센서
  if (IMU.gyroscopeAvailable()) {
    IMU.readGyroscope(gyro_x, gyro_y, gyro_z);
    Serial.print("자이로 센서 = "); 
    Serial.print(gyro_x); 
    Serial.print(", "); 
    Serial.print(gyro_y); 
    Serial.print(", "); 
    Serial.println(gyro_z);
  }
  //지자계센서
  if (IMU.magneticFieldAvailable()) {
    IMU.readMagneticField(mag_x, mag_y, mag_z);
    Serial.print("지자계센서 = "); 
    Serial.print(mag_x); 
    Serial.print(", "); 
    Serial.print(mag_y); 
    Serial.print(", "); 
    Serial.println(mag_z);
  }
  //압력센서
  Pressure = BARO.readPressure();
  Serial.print("압력센서 = "); 
  Serial.println(Pressure);
  
  //온도센서
  Temperature = HTS.readTemperature();
  Serial.print("온도센서 = "); 
  Serial.println(Temperature);
  
  //습도센서
  Humidity = HTS.readHumidity();
  Serial.print("습도센서 = "); 
  Serial.println(Humidity);
  
    //근접센서
  while (!APDS.proximityAvailable()) {};
  Proximity = APDS.readProximity();
  Serial.print("근접센서 = "); 
  Serial.println(Proximity);
  Serial.println("----------------------------------------------------");
  
  delay(2000);
}

 

 

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개발환경 : WINDOWS 10 
아두이노 IDE : 1.8.13 
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01 연결
 - 아두이노와 PC 연결 
 - 아두이노 IDE 실행 
 - 메뉴 → 툴 → 보드:아두이노 UNO 확인 
  - 메뉴 → 스케치 → 확인/컴파일 

02 컴파일 확인 

스케치>확인/컴파일(CTRL+R) 를 선택해서 컴파일을 진행한다.

03 아두이노 업로드 

컴파일이 이상없이 완료되면 스케치>업로드(CTRL+U) 를 선택해서 컴파일 파일을 업로드 한다. 

04 동작 확인

다음과 같이 동작을 확인할 수 있다. 

 

 

 

 

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마무리

 Arduino Nano 33 BLE Sense  센서를 쉽게 실습할 수 있다. 

 

 

[참고]

https://dalegi.com/2020/09/04/the-arduino-nano-33-ble-sense-sensor-library-you-have-been-waiting-for/

The Arduino Nano 33 BLE Sense Sensor Library You Have Been Waiting For

https://blog.naver.com/roboholic84/221788817826

Arduino NANO 33 BLE Sense 사용법 알아보기, 라이브러리 설치

https://fishpoint.tistory.com/4418?category=626454 

Arduino NANO 33 BLE Sense 개발 가이드 3 - 센서 다루기

 

 

 

 

 

 

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모두의 아두이노 환경 센서 책

[모두의 아두이노 환경 센서] 책은 예스24, 인터넷 교보문고, 알라딘, 인터파크도서, 영풍문고, 반디앤루니스 , 도서11번가 등에서 구입할 수 있다. 이 책에서는 PMS7003, GP2Y1010AU0F, PPD42NS, SDS011 미세먼지 센서, DHT22 온습도 센서, MH-Z19B 이산화탄소 센서, ZE08-CH2O 포름알데히드 센서, CCS811 총휘발성유기화합물 TVOC, GDK101 방사선(감마선) 센서, MQ-131 오존(O3) 센서, MQ-7 일산화탄소, MICS-4514 이산화질소 센서, MICS-6814 암모니아 센서, DGS-SO2 아황산가스(SO2) 센서, BME280 기압 센서, GUVA-S12SD 자외선(UV) 센서, MD0550 기류 센서, QS-FS01 풍속 센서(Wind speed) 를 사용한다.  

모두의 아두이노 환경 센서